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環境感知在自動駕駛領域的應用及挑戰

来源:保定校區科学技术技术处、盘算机系發布時間:2017-07-01

【講座題目】 環境感知在自動駕駛領域的應用及挑戰

【講座時間】 2017年7月4日(周二) 上午:9:00——11:00

【講座地點】 保定校區教十楼A612

【主 讲 人】 劉煜,新奧爾良大學博士,高級工程師

【主講人簡介】

目標跟蹤與多傳感器融合算法高級工程師,有豐富的産品級ADSA和自動駕駛系統的算法開發經驗,包括傳感器數據處理、多擴展目標跟蹤、異類傳感器融合,以及系統的調試,測試和評估等。

2013年于美国新奥尔良大学(University of New Orleans)取得电气工程博士学位,应用数学硕士学位。于2008年和2006年在西安交通大学取得控制理论与工程硕士学位和通信工程本科学位。主要研究领域包括:预计理论,非线性滤波器,统计决策理论,以及在目标跟踪、导航,自动驾驶等领域的应用。在事情与博士研究期间,宣布学术论文20余篇。

【報告內容簡介】

自動駕駛/無人車是當前的熱門研究領域,其中環境感知系統是實現自動駕駛的重要基礎。此報告主要講解無人車環境感知系統構成、應用的技術以及在實踐中所面臨的技術挑戰。無人車的環境感知系統廣泛接纳多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波、紅外等傳感器,涉及機器視覺,機器學習,數字信號處理、目標跟蹤、傳感器融合、深度學習等衆多領域。面對複雜的環境,如何能夠“高保真”的感知並且理解車周的態勢,依然是當前自動駕駛領域的巨大挑戰。
                                       

                                                                                          科学技术技术处   盘算机系
                                                                                               二〇一七年六月二十九日

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