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自抗擾控制及其頻域剖析

來源:科學技術處、科技學院發布時間:2019-09-26

【讲座题目】自抗擾控制及其頻域剖析

【讲座时间】2019年9月27日(星期五) 14:30-16:00

【讲座所在】保定一校区 自动化楼315集会室

【主 讲 人】张瑞青,副教授

【主講人簡介】

張瑞青,女,副教授,工學博士,畢業于尊龙凯时控制理論與控制工程專業。主要從事電力系統熱工過程建模、仿真與控制,生態環境計算機檢測及智能控制等領域的科研教學事情。學術配景及结果:河北省科技廳科技計劃項目,農機高效跨區作業信息決策支持系統研究,2015鑒定,第一完成人;保定市科技局2015年度科技進步獎二等獎——含漫衍式電源的農村中壓配電線路潮流計算模型及規劃研究;保定市科技局2012年度科技進步二等獎——食用菌液體發酵遠程監控系統研究;河北農業大學2012年度科技進步二等獎——食用菌液體發酵參數檢測與控制系統研究。

【內容簡介】

自抗扰控制(ADRC)通过扩张状态视察器(ESO)对不确定总和扰动量的实时预计及动态线性赔偿,使非线性系统变为易于设计的串联积分器型,可有效提高庞大系统的控制品质。线性自抗扰控制(LADRC)因其反响结构和ESO接纳线性形式,使得自抗扰控制的理论剖析得以进一步生长,又由于其参数整定大大简化,便于实际应用,应用研究标明LADRC对庞大非线性不确定工具具有很强的控制能力。凭据自身的美国克里夫兰州立大学 (CSU)访学经历,分享访学历程中需要注意的流程和细节,为有访学意愿的青年教师和硕士、博士研究生提供一个难得的交流平台和时机。

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